继宇树科技之后,第二家冲击A股上市的人形机器人公司曝光。   “夸父”鸿蒙机器人   以“0号”火炬手身份亮相   11月2日,第十五届全运会火炬传递在深圳举行,全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份亮相,成为全场焦点。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法,“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖,在无技术人员陪跑的情况下,独立自主完成火炬传递全流程任务,实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。   据悉,“夸父”是由乐聚智能(深圳)股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人,是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。   据深圳特区报报道,“夸父”机器人此次承担火炬传递任务,并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级,重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍,此前机器人奔跑姿态较为固化,而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感,使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

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